formulas

domingo, 26 de febrero de 2012

Identificación de elementos de control en lazo cerrado

Ej:Bicicleta
  •      Entradas
                           Ángulo del manillar.
                           Par de los pedales.(será diferente si tienes los pedales enganchados a los pies o si no;
                           en el primer caso el par será el doble)
  •      Salidas
                           Velocidad
                           Ángulo de giro
                           Ángulo de inclinación
Ej:Avión
  •      Entradas
                           Fuerza de la hélice que permite moverse
                           Ángulo de los alerones que actúan sobre el movimiento alrededor del eje x  
                           (roll).Porque estan a la max. distancia del eje x y son los que más par realizan.
                           Ángulo de los elevator que actúan sobre el movimiento alrededor del eje y(pitch)
                           Ridder que actúa sobre el movimiento alrededor del eje z(yaw)
  •      Salidas
                           Coordenadas del avion respecto a un eje situado en la tierra
                           Pitch
                           Roll
                           Yaw

jueves, 16 de febrero de 2012

Ejemplos de control en lazo cerrado

Se denominan sistemas de control de lazo cerrado o retroalimentado su funcionamiento se basa en comparar dos señales, la de referencia que es la que nosotros deseamos y la de retroalimentación  en funcion de esta comparacion la diferencia entre ambas es la señal de error aqui entra el controlador para reducir la diferencia y llevar a la salida el valor deseado.
1.Termostato de aire acondicionado: El termostato es un sensor térmico que enciende el aparato cuando la temperatura es más alta que la programada y lo apaga cuando es igual o más baja.
                     Componentes: Entrada: Temperatura aire exterior
                                            Control:Aparato aire acondicionado
                                            Actuador:Refrigerador
                                            Planta:Aire habitación
                                            Sensor:Termostato
2.Sistema de iluminación de un invernadero:a medida que la luz aumenta o disminuye se abrira o se cerrara el techo manteniendo cte. el nivel de luz.


martes, 7 de febrero de 2012

Definición de control automático

Entendemos por control automático el mantenimiento de un valor deseado dentro de un intervalo, su funcionamiento se basa en medir el valor deseado y compararlo con el intervalo de valores aceptables utilizando la diferencia para proceder a reducirla.Por esto el control automático exige un lazo cerrado de acción y reacción que funcione sin intervención humana.Un ejemplo de control automático es un termostato de calefacción.