Identificación de elementos de control en lazo cerrado

Ej:Bicicleta

•      Entradas

                           Ángulo del manillar.
                           Par de los pedales.(será diferente si tienes los pedales enganchados a los pies o si no;
                           en el primer caso el par será el doble)

•      Salidas

                           Velocidad
                           Ángulo de giro
                           Ángulo de inclinación
Ej:Avión

•      Entradas

                           Fuerza de la hélice que permite moverse
                           Ángulo de los alerones que actúan sobre el movimiento alrededor del eje x  
                           (roll).Porque estan a la max. distancia del eje x y son los que más par realizan.
                           Ángulo de los elevator que actúan sobre el movimiento alrededor del eje y(pitch)
                           Ridder que actúa sobre el movimiento alrededor del eje z(yaw)

•      Salidas

                           Coordenadas del avion respecto a un eje situado en la tierra
                           Pitch
                           Roll
                           Yaw