En esta tercera práctica usaremos la herramienta llamada simulink, una vez dentro de simulink pinchamos en file,new,model.
Las opciones que mas usaremos seran continuos, math operations, sources,sinks.
Esta herramienta sirve para realizar diagramas de bloques.
La primera actividad de la práctica consistirá en realizar un sistema de primer orden.
Nuestro sistema tendra el siguiente aspecto:
Vamos a decir de donde sale cada bloque:
- Step sale de la opcion sources.
- Transfer fon sale de continuos.
- Scop sale de sink.
En la siguiente diapositiva si pulsamos dos veces sobre step podemos variar los parametros temporales.
En esta observamos como pinchando sobre transfer fon podemos cambiar los coeficientes de la funcion
Obteniendo el siguiente resultado
Si pulsamos sobre scop obtenemos la grafica de la funcion pudiendo establecer nosotros los valores de las x e y.
La segunda actividad consiste en realizar un sistema de segundo orden.
En las siguientes diapositivas observamos como podemos cambiar la funcion y como damos valores sus coeficientes.
Ademas de su representacion siguiendo los pasos anteriores.
Ademas en estos sistemas de segundo orden podemos llevar a cabo la simulacion ademas de cambiar los propios parametros de simulacion como veremos en las siguientes diapositivas.
En esta herramienta del matlab tambien se puede utilizar el matlab simbólico que ya lo explicamos en la anterior entrada.
Tal y como observamos en la siguientes diapositivas.
Los valores obtenidos de las operaciones anteriores podemos representarlos en tablas.
Tambien utilizamos una subherramienta llamada scrip en el que metiamos solo las entradas y haciendo la llamada en simulink nos da una salida.
A continuación tenemos los ultimos pantallazos de la ultima actividad de la practica.
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